多功能数据采集机器人

成果简介

数据自动采集机器人是融合无人驾驶技术和多传感器技术，可根据作业需求进行路径规划，生成  作业任务，控制机器人下田完成数据采集，并自动返回实验室的智能装备。该机器人可搭载激光雷达、 高光谱相机、作物养分传感器、土壤养分探测传感器等数据采集设备，实现大田土壤条件、作业环境、作  物生长信息的采集，可代替人工作业， 一次性采集多种大田数据。

应用领域 主要用于小麦和水稻直播作业。     主要技术指标 作业行数：10行 作业效率：0.48 hm²/h 配套动力：55马力以上轮式拖拉机 工作幅宽：2.3m 行距：20cm