多功能田间管理机器人
成果简介多功能田间管理机器人
该成果针对我国田间管理劳动强度大、劳动短缺问题，研究了可重构柔性底盘、基于SLAM 的自 主导航、机具模块化搭载等关键技术，集成研制了多功能田间管理机器人，可以快捷挂接施药、施肥、 除草和作物表型探测等部件，实现一机多用，有助于实现农业绿色可持续发展的目标。
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应用领域 主要用于大田作物、设施蔬菜田间管理，具体包括精准施药、精准施肥、自动除草和作物表型探测 等作业。
主要技术指标 定位精度：≤2cm(RTK GPS) 导航速度：0.5-2m/s (根据作业需求可调) 作业范围：每天可处理10-20公顷 续航时间：8-12小时(根据电池容量) 机器人底盘尺寸：2.6×1.8×1.9m (长×宽×高) 最大输出功率：>2.6 kW 电池容量：>200 Ah 整机空载质量：600-800 kg 任务载荷：>300 kg 机器人导航位置误差：最大绝度值误差5cm 航向角误差：最大绝度值误差0.5° 伤苗率：四个轮腿累计小于10%; 可挂载机具：对靶施药系统、机械除草模块、 表型探测系统、土壤探测系统等
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