针对谷物联合收获机作业过程破碎率和含杂率检测手段缺乏的现状，应用机器视觉和深度学习的 方法，创制了谷物收获破碎含杂率在线检测传感器，实现了机收作业过程谷物破碎率和含杂率的在线 检测。适用于小麦、水稻、大豆和玉米机收检测，样本的检测周期<5s,破碎率的平均检测误差≤5.0%, 含杂率的检测误差≤4.5%。
